반응형 개발/임베디드 개발/임베디드 RTOS 3 - ECB - ECB : Event Control Block : 세마포어, 메일박스 등 : 태스크가 다른 태스크나 ISR의 시그널 전달을 대기하는 경우 : 여러 태스크나 ISR이 신호 전달하는 경우 : 세마포어처럼 사용하는 경우 - ECB struct OS_EVENT : OSEventType: 이벤트 타입 : OSEventGrp: Wait list의 그룹 관리 비트 : OSEventCnt: 카운팅 세마포어 사용할때 사용되는 카운트 : *OSEventPtr: 메일박스나 큐를 사용할때 사용되는 메시지나 큐의 포인터 : OSEventTbl[]: 이벤트에 대한 Wait list - Wait list : TCB에서 우선순위 비트X,Y를 계산하는 방식과 동일하게 Grp 비트에 해당하는 Tbl의 해당 비트로 접근하는 방식으로 .. 개발/임베디드 RTOS 2 - uC/OS 실시간 커널 구조 - uC/OS 특징 : 커널 코드의 대부분이 C 기반이라 이식하기 쉬움 : 선점형 스케줄링 : Real Time OS : 우선순위를 이용한 멀티태스킹 지원 : 신뢰성과 안정성 : 인터럽트 관리(중첩, 일시정지: OSTaskSuspend(), 재개: OSTaskResume()) : 스택 체크, Mail Box, Mail Queue, Semaphore 등의 시스템 서비스 제공 : 같은 우선순위를 제공하지 않으므로, 라운드 로빈 기법 적용 불가 - uC/OS 태스크 : 태스크의 ID가 곧 태스크의 우선순위. 이 값이 낮을수록 우선순위는 높아짐 : Ready 상태의 태스크 중 가장 높은 우선순위의 태스크 실행 : ISR: 인터럽트 발생 후, CPU가 수행하는 인터럽트 서비스 루틴 : TCB : 태스크 생성시 각.. 개발/임베디드 RTOS 1 - 개요 - RTOS : 주어진 입력 조건을 정해진 시간 내에 처리하는 시스템 : Hard RTOS -> micro Controller / OS-II 를 주로 다룰 것임 : Soft RTOS -> 이번 글에선 다루지 않음 : GPOS가 최대 성능을 추구한다면, RTOS는 최소 응답시간을 추구 (위험 최소화) : 태스크 단위 진행 : Reentrancy: 코드의 재진입성. 즉 중단 후 재실행해도 문제가 발생하지 않는 성질 : Priority Inversion: 높은 우선순위의 태스크가 낮은 우선순위 태스크의 실행 종료를 기다리는 상황. 보통 세마포어를 기다리면서 발생하는 현상 : Priority Inheritance: 높은 우선순위의 태크스가 Wait하는 동안 기다리게 만든 태스크의 우선순위를 임시로 높게 설정 -.. 개발/임베디드 ARM Cortex M3 프로그래밍3 - 인터럽트, NVIC, DMA - 인터럽트 : Fetch-Decode-Excute 방식대로 수행하는 것이 지속 불가능한 예외를 처리 : 인터럽트 체크는 파이프라인 각 단계 직후마다 수행 : M3는 Exception Vector를 이용하여 HW적으로 예외 번호에 해당하는 예외 처리 : Vectoring: 예외 처리로 뛰는 과정. 즉, 저장된 예외처리 주소(Handler Addr.)를 HW적으로 보냄 : 모든 인터럽트는 CPU 외부에서 발생. 저전력 상태의 CPU 깨움 - NVIC : Nested Vectored Interrupt Controller : M3에선 NVIC 전용 함수들이 CMSIS로 제공됨 : 외부 GPIO를 그룹화하여 해당 번호마다 외부 인터럽트 소스로 사용 - 인터럽트 우선순위 : Nesting: 수행 중인 인터럽트보다.. 개발/임베디드 ARM Cortex M3 프로그래밍2 - 카운터, 타이머 - SysTick : ->CTRL: SysTick Timer 설정 및 제어 : ->CALIB: Timer 조정 값 : ->LOAD: Timer 초기값 지정. TimeOut시 타이머로 Reload : ->VAL: timer의 현재값 표시. timer 시작 시 LOAD값 가져옴 - 타이머 : TIM1~14내장. 그룹 별로 기능 상이 : TIM2~5: 16비트 범용 타이머. 각 타이머마다 4개의 독립 채널 존재 : PSC 값을 기준 주기로 하여 카운트 -> CNT==ARR이면 expired : PreSCaler: 타이머의 기준 주파수 변경. 몇 틱마다 카운트할 지 결정 : 내부에 PSC 버퍼를 가짐. PSC 값 변경하여 기준 주파수 변경하는 것 : PSC 값을 변경해도 업데이트 이벤트가 발생해야 변경된 값이 .. 개발/임베디드 ARM Cortex M3 프로그래밍1 - 기본 팁, GPIO, UART 제어 ARM M3 프로세서 - 기본 환경 세팅 - 1. TeraTerm 설치 2. IAR Embedded Workbench IDE 설치 3. 테라텀에서 보드 연결 확인(장치관리자를 통해 com4~) 4. 구현한 코드 빌드해서 .bin파일을 TeraTerm 통해서 Y모뎀 전송 - RISC -> 명령어 크기를 줄여서 전력 down - 저전력 프로세서 -> IoT에 활용 가능한 이점 - GPIO 입출력 제어 -> 각종 포트, LED, Key, Memory Mapped I/O를 이용한 메모리 접근 - 비트별 SET-RST 레지스터 제공: 비트연산 없이 빠르게 GPIO 비트 제어 (GPIOx->BSRR) - 비트별 RESET 레지스터 제공: " (GPIOx->BRR) - PORT 설정 잠금 기능 : 실수 방지를 위한 .. 이전 1 다음 728x90 반응형
